Projet inMoov

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Description

Réalisation d'un buste robotique InMoov au sein du thilab pour créer un projet phare de robotique au sein du fablab.

Contributeur(s)

Yaug - responsable du projet

Sources

L'ensemble des sources est disponible sur le site de in moov

Etat

Concept

Ingrédients

Pour l'électronique :

  • 2 arduinos Mega

Pour main et avant bras :

  • 10x servos HK15298B=180 euros Hobbyking
  • 2x servos MG996r=22 euros ebay for the rotational wrist
  • 0,8mm braided /fishing line. 200LB= 10 euros ebay
  • Miscealenous Bolts= 10 euros hardware store
  • 1500gr natural ABS= 70 euros orbi-tech get 4kg if you start printing

Bras et épaule :

  • 8 Hitec HS805BB=240 euros ebay (better get even stronger in torque and faster)
  • Miscealenous Bolts= 10 euros hardware store
  • 1500gr black, yellow, natural ABS= 56 euros orbi-tech

Tête et torse :

  • 2x Hitec HS805BB HEAD 4 AXIS
  • 1x servos HK15298B JAW MECHANISM
  • 3x Servo DS929hvCorona EYE MECHANISM
  • 1X Camera Hercules HD (dismantled for this purpose)
  • 1X kinect xbox 360 (not dismantled. :)
  • About 4kg natural ABS
  • 0,8mm braided thread/fishing line 200LB= 5 euros hardware store or ebay
  • Miscealenous Bolts= 10 euros hardware store
  • 1500gr natural ABS= 70 euros orbi-tech
  • 3x Battery 6V12AH + charger: 80 euros (The robot requires only one battery to work, but you should have at least 2 or 3 to be able to run a few hours.) Alternatively when running the whole day, I use a eFuel switch Power supply 6V-15V Output 20Amps.
  • 2x Mini PC speaker
  • 1xPIR sensor retriggered
  • Cables and wires

Liste des servos moteurs testés et validés par le concepteur du projet :

  • HK15298B (Strong torque 20kg , no noise, never burned, 90degree)
  • HK15298 (Strong Torque 15kg, noisy, never burned, 90degree)
  • MG996R (Low Torque 10kg, a bit noisy, burn sometimes, 180degree)
  • MG946R (Middle Torque 12kg, a bit noisy, burn sometimes,180degree)
  • MG995 (Middle Torque 10kg, a bit noisy, burn very easily, 180degree)

Source : [[1]]

Savoirs-faire nécessaire

Logiciels requis

Réalisation

Pas à Pas

Assemblage avec image : [[3]]

Liste du matériel

Difficultés rencontrées

Photos

Sources, liens et références