Hexapod

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Description

Réalisation d'un hexapod DIY

Contributeur(s)

Licence

Probablement "libre"

Inspiration

Probablement original

Etat

Concept

Ingrédients

Savoir-faire nécessaires

Logiciels requis

Lien externe (forum)

http://forum.thilab.fr/viewtopic.php?f=9&t=1054

Réalisation

Pas à Pas

Etude du projet

Dans un premier temps, étude de la faisabilité, recherche de problématique techniques et tests divers. Achat de servo moteur MG995 et MG945 pour des tests et étude d'une jambe; l'idée étant de réaliser une première jambe pour étudier la faisabilité et la complexité, avant d'aller plus loin et de réaliser l'hexapod en entier.

Première jambe

L'étude de cette première jambe révèle que la partie la plus complexe est au final la hanche. En effet, sur une même pièce on va positionner deux servo moteurs pour permettre une rotation autour de l'axe de la hanche, et une levée de la cuisse. Première modélisation de pièce sous openscad (File:hanche_v02.scad) et impression en 3D pour étudier les positionnements et la résistance.

Liste du matériel

Difficultés rencontrées

Suite du projet

Photos

Sources, liens et références

Fichiers

File:hanche_v02.scad