Projet inMoov

Description

Réalisation d'un buste robotique InMoov au sein du thilab pour créer un projet phare de robotique au sein du fablab.

Contributeur(s)

Yaug - responsable du projet

Sources

L'ensemble des sources est disponible sur le site de in moov

• Mains et avant-bras
• Biceps
• Torse et épaules
• Tête et mâchoire
• Mécanisme des yeux
• Poitrine
• Estomac
• Bas ventre

Etat

Concept

Ingrédients

Pour l'électronique :

• 2 arduinos Mega

Pour main et avant bras :

• 10x servos HK15298B=180 euros Hobbyking
• 2x servos MG996r=22 euros ebay for the rotational wrist
• 0,8mm braided /fishing line. 200LB= 10 euros ebay
• Miscealenous Bolts= 10 euros hardware store
• 1500gr natural ABS= 70 euros orbi-tech get 4kg if you start printing

Bras et épaule :

• 8 Hitec HS805BB=240 euros ebay (better get even stronger in torque and faster)
• Miscealenous Bolts= 10 euros hardware store
• 1500gr black, yellow, natural ABS= 56 euros orbi-tech

Tête et torse :

• 2x Hitec HS805BB HEAD 4 AXIS
• 1x servos HK15298B JAW MECHANISM
• 3x Servo DS929hvCorona EYE MECHANISM
• 1X Camera Hercules HD (dismantled for this purpose)
• 1X kinect xbox 360 (not dismantled. :)
• About 4kg natural ABS
• 0,8mm braided thread/fishing line 200LB= 5 euros hardware store or ebay
• Miscealenous Bolts= 10 euros hardware store
• 1500gr natural ABS= 70 euros orbi-tech
• 3x Battery 6V12AH + charger: 80 euros (The robot requires only one battery to work, but you should have at least 2 or 3 to be able to run a few hours.) Alternatively when running the whole day, I use a eFuel switch Power supply 6V-15V Output 20Amps.
• 2x Mini PC speaker
• 1xPIR sensor retriggered
• Cables and wires

Liste des servos moteurs testés et validés par le concepteur du projet :

• HK15298B (Strong torque 20kg , no noise, never burned, 90degree)
• HK15298 (Strong Torque 15kg, noisy, never burned, 90degree)
• MG996R (Low Torque 10kg, a bit noisy, burn sometimes, 180degree)
• MG946R (Middle Torque 12kg, a bit noisy, burn sometimes,180degree)
• MG995 (Middle Torque 10kg, a bit noisy, burn very easily, 180degree)

Source : [[1]]

Réalisation

Pas à Pas

• [de la main et de l'avant bras]
• [rotatif]
• [en place des tendons]
• [[2]]
• [et torse]
• [et machoire]
• [yeux]
• [ventre]

Assemblage avec image : [[3]]

Sources, liens et références

• [du projet InMoov]
• [d'assemblage complet]