« Projet inMoov » : différence entre les versions
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Version du 20 mai 2015 à 10:33
Description
Réalisation d'un buste robotique InMoov au sein du thilab pour créer un projet phare de robotique au sein du fablab.
Contributeur(s)
Fichiers
- Fichiers pour les mains
- Fichiers main gauche
- Poignets
- Avant bras
- Biceps
- Épaule
- Torse
- Buste et dos
- Estomac
- Cou
- Visage
- Crane
- yeux
Etat
Concept
Ingrédients
Pour l'électronique :
- 2 arduinos Mega
Pour main et avant bras :
- 10x servos HK15298B=180 euros Hobbyking
- 2x servos MG996r=22 euros ebay for the rotational wrist
- 0,8mm braided /fishing line. 200LB= 10 euros ebay
- Miscealenous Bolts= 10 euros hardware store
- 1500gr natural ABS= 70 euros orbi-tech get 4kg if you start printing
Bras et épaule :
- 8 Hitec HS805BB=240 euros ebay (better get even stronger in torque and faster)
- Miscealenous Bolts= 10 euros hardware store
- 1500gr black, yellow, natural ABS= 56 euros orbi-tech
Tête et torse :
- 2x Hitec HS805BB HEAD 4 AXIS
- 1x servos HK15298B JAW MECHANISM
- 3x Servo DS929hvCorona EYE MECHANISM
- 1X Camera Hercules HD (dismantled for this purpose)
- 1X kinect xbox 360 (not dismantled. :)
- About 4kg natural ABS
- 0,8mm braided thread/fishing line 200LB= 5 euros hardware store or ebay
- Miscealenous Bolts= 10 euros hardware store
- 1500gr natural ABS= 70 euros orbi-tech
- 3x Battery 6V12AH + charger: 80 euros (The robot requires only one battery to work, but you should have at least 2 or 3 to be able to run a few hours.) Alternatively when running the whole day, I use a eFuel switch Power supply 6V-15V Output 20Amps.
- 2x Mini PC speaker
- 1xPIR sensor retriggered
- Cables and wires
Liste des servos moteurs testés et validés par le concepteur du projet :
- HK15298B (Strong torque 20kg , no noise, never burned, 90degree)
- HK15298 (Strong Torque 15kg, noisy, never burned, 90degree)
- MG996R (Low Torque 10kg, a bit noisy, burn sometimes, 180degree)
- MG946R (Middle Torque 12kg, a bit noisy, burn sometimes,180degree)
- MG995 (Middle Torque 10kg, a bit noisy, burn very easily, 180degree)
Source : [[1]]
Savoirs-faire nécessaire
Logiciels requis
Réalisation
Pas à Pas
- [de la main et de l'avant bras]
- [rotatif]
- [en place des tendons]
- [[2]]
- [et torse]
- [et machoire]
- [yeux]
- [ventre]
Assemblage avec image : [[3]]