« Projet inMoov » : différence entre les versions

Version du 7 mai 2016 à 09:14

Réalisation d'un buste robotique InMoov au sein du thilab pour créer un projet phare de robotique au sein du fablab.

L'ensemble des sources est disponible sur le site de in moov

Concept

Pour l'électronique :

Pour main et avant bras :

Bras et épaule :

Tête et torse :

2x Hitec HS805BB HEAD 4 AXIS
1x servos HK15298B JAW MECHANISM
3x Servo DS929hvCorona EYE MECHANISM
1X Camera Hercules HD (dismantled for this purpose)
1X kinect xbox 360 (not dismantled. :)
About 4kg natural ABS
0,8mm braided thread/fishing line 200LB= 5 euros hardware store or ebay
Miscealenous Bolts= 10 euros hardware store
1500gr natural ABS= 70 euros orbi-tech
3x Battery 6V12AH + charger: 80 euros (The robot requires only one battery to work, but you should have at least 2 or 3 to be able to run a few hours.) Alternatively when running the whole day, I use a eFuel switch Power supply 6V-15V Output 20Amps.
2x Mini PC speaker
1xPIR sensor retriggered
Cables and wires

Liste des servos moteurs testés et validés par le concepteur du projet :

HK15298B (Strong torque 20kg , no noise, never burned, 90degree)
HK15298 (Strong Torque 15kg, noisy, never burned, 90degree)
MG996R (Low Torque 10kg, a bit noisy, burn sometimes, 180degree)
MG946R (Middle Torque 12kg, a bit noisy, burn sometimes,180degree)
MG995 (Middle Torque 10kg, a bit noisy, burn very easily, 180degree)

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 [[Yaug]]
-== Fichiers ==
+== Sources ==
-* [[:File:InMoov Print Files - Hand.zip|Fichiers pour les mains]]
+L'ensemble des sources est disponible sur le site de in moov
-* [[:File:InMoov Print Files - Left Hand(1).zip|Fichiers main gauche]]
-* [[:File:InMoov Print Files - Rotational Wrist.zip|Poignets]]
+* [http://inmoov.fr/hand-and-forarm/|Mains et avant-bras]
-* [[:File:InMoov Print Files - Forearm with Servo Bed.zip|Avant bras]]
+* [http://inmoov.fr/bicep/|Biceps]
-* [[:File:InMoov Print Files - Biceps.zip|Biceps]]
+* [http://inmoov.fr/shoulder-and-torso/|Torse et épaules]
-* [[:File:InMoov Print Files - Shoulder.zip|Épaule]]
+* [http://inmoov.fr/neck-and-jaw/|Tête et mâchoires]
-* [[:File:InMoov Print Files - Torso.zip|Torse]]
+* [http://inmoov.fr/eye-mechanism/|Mechanisme des yeux]
-* [[:File:InMoov Print Files - Chest & Back.zip|Buste et dos]]
+* [http://inmoov.fr/top-stomach/|Ventre haut]
-* [[:File:Stomach.zip|Estomac]]
+* [http://inmoov.fr/mid-stomach/|Ventre milieu]
-* [[:File:InMoov Print Files - Neck.zip|Cou]]
+* [http://inmoov.fr/low-stomach/|Bas ventre]
-* [[:File:InMoov Print Files - Face & Jaw.zip|Visage]]
-* [[:File:InMoov Print Files - Skull & Ears.zip|Crane]]
-* [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/eye-mechanism/file|Les yeux]
 == Etat ==