Hexapod
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Description
Réalisation d'un hexapod DIY
Contributeur(s)
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Licence
Probablement "libre"
Inspiration
Probablement original
Etat
Concept
Ingrédients
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Savoir-faire nécessaires
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Logiciels requis
{{#arraymap:OpenSCAD, Repetier, Arduino,|,|x|*x|\n}}
Lien externe (forum)
http://forum.thilab.fr/viewtopic.php?f=9&t=1054
Réalisation
Pas à Pas
Etude du projet
Dans un premier temps, étude de la faisabilité, recherche de problématique techniques et tests divers. Achat de servo moteur MG995 et MG945 pour des tests et étude d'une jambe; l'idée étant de réaliser une première jambe pour étudier la faisabilité et la complexité, avant d'aller plus loin et de réaliser l'hexapod en entier.
Première jambe
L'étude de cette première jambe révèle que la partie la plus complexe est au final la hanche. En effet, sur une même pièce on va positionner deux servo moteurs pour permettre une rotation autour de l'axe de la hanche, et une levée de la cuisse. Première modélisation de pièce sous openscad (File:hanche_v02.scad) et impression en 3D pour étudier les positionnements et la résistance.